PARAMETERIZATION-BASED CONTROL OF ANISOCHRONIC SYSTEMS USING RMS RING

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505820" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505820 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

PARAMETERIZATION-BASED CONTROL OF ANISOCHRONIC SYSTEMS USING RMS RING

Original language description

The contribution brings an engineering acceptable control design approach for so-called anisochronic systems. The method is based on algebraic tools in the ring of RQ-meromorphic functions and it was developed for a wide class of delayed systems. Anisochronic systems (models) include delays also in their dynamics and can be delayed in the conventional input-output sense as well. The control synthesis consists in the solution of the B&#232;zout identity and Youla-Kučera parameterization resulting in theSmith-like control structure. A final controller can be tuned by a suitable choice of a scalar real parameter. Among many others tuning methods, the equalization method is adopted. Anisochronic models and presented approach is suitable also for high order dynamics approximation and autotuning procedures. First order stable and unstable simulation examples are presented.

Czech name

ŘÍZENÍ ANISOCHRONNÍCH SYSTÉMŮ ZALOŽENÉ NA PARAMETRIZACI S VYUŽITÍM OKRUHU RMS

Czech description

Příspěvek se zabývá inženýrsky přívětivým návrhem regulátorů pro tzv. "anizochronní" systémy. Metoda je založena na popisu v okruhu RQ-meromorfních funkcí (RMS) a je použitelná pro širokou škálu systémů se zpožděním. Anisochronní systémy či modely obsahují zpoždění jako součást jejich dynamiky, avšak mohou být zpožděny i v tradičním vstupně-výstupním smyslu. Návrh regulátoru sestává z řešení diofantické rovnice (B&#232;zoutovy identity) a Youla-Kučerovy parametrizace. Výsledná řídicí část regulačního obvodu má pak charakter Smithova prediktoru a může být laděna pomocí skalárního parametru; tomto příspěvku je použita modifikace tzv. vyvážené metody nastavení. Anisochronní modely a uvedený návrh regulátoru jsou vhodné i pro systémy vyšších řádů a metodyautotuningu. Uvedeny jsou simulační příklady jak pro stabilní, tak nestabilní systémy.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

53

Issue of the periodical within the volume

2

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

8

Pages from-to

93-100

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—