RQ-MEROMORPHIC FUNCTIONS CONTROL APPROACH FOR DELAYED SYSTEMS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505809" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505809 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
RQ-MEROMORPHIC FUNCTIONS CONTROL APPROACH FOR DELAYED SYSTEMS
Original language description
The paper brings an engineering acceptable approach for anisochronic controllers. The method is based on algebraic tools in the ring of RQ-meromorphic functions and it was developed for a wide class of delayed systems. This contribution deals with so-called anisochronic systems which include delays also in dynamics. Both stable and unstable systems are assumed. The control synthesis consists in the solution of the Bèzout identity and Youla-Kučera parameterization resulting in the Smith-like controlstructure. A final controller can be tuned by a suitable choice of a scalar real parameter. Among many others tuning methods, the equalization method is adopted. The approach is suitable also for high order dynamics approximation and autotuning procedures. First order stable and unstable simulation examples are presented.
Czech name
Přístup k řízení systémů se zpoždění s využitím RQ-meromorfních funkcí
Czech description
Příspěvek přináší inženýrsky přívětivý přístup k návrhu anisochronních regulátorů. Metoda je založena na algebraických operacích v okruhu RQ-meromorfních funkcí a je použitelná pro širokou škálu procesů. Článek se zabývá tzv. anisochronními systémy, ježobsahují zpoždění i ve své dynamice. Jsou uvažovány jak stabilní, tak nestabilní systémy. Syntéza řízení sestává z řešení Bèzoutovy identity a Youla-Kučerovy parametrizace, což v tomto případě vede na zobecněné Smithovy prediktory. Množinu získanýchregulátorů lze pak vhodně naladit různými způsobů příspěvek nabízí modifikové vyvážené nastavení. Anisochronní modely jsou vhodné rovněž pro aproximaci systémů vyšších řádů a proces autotuningu. Simulace v prostředí Matlab-Simulink jsou provedeny pro stabilní i nestabilní systém 1.řádu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the XXXIIth Seminary ASR'07, Instruments and Control
ISBN
978-80-248-1272-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
11
Pages from-to
197-207
Publisher name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita
Place of publication
Ostrava
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—