MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505836" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505836 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

MODELLING AND CONTROL OF THE MAGNETIC LEVITATION SYSTEM CE152

Original language description

The contribution deals with modelling and control of a real system - the magnetic levitation apparatus CE152. This laboratory-scale model is a product of the HUMUSOFT company and consists of a coil levitating a steel ball in magnetic field. Position of the steel ball is sensed by an inductive position sensor. The basic control task is to control the position of the ball freely levitating in the magnetic field of the coil. The first part of the paper is focused on modelling and identification of unknownparameters. The second part contains comparison of the proposed mathematical model and the real system by both, simulation and real-time means. Further, on the basis of the linearized mathematical model, a controller is designed together with its parameters. For the control set-up, 2DOF control system configuration was utilized.

Czech name

Modelování a řízení systému magnetické levitace CE152

Czech description

Příspěvek se zabývá modelováním a řízením reálného laboratorního modelu - systému magnetické levitace CE 152. Tento produkt firmy HUMUSOFT sestává z cívky umožňující levitaci kuličky v jejím magnetickém poli, přičemž pozice této kuličky je měřena indukčníém lineárním snímačem. Základní cíl řízení je levitace zmíněné kuličky ve zvolené pozici. První část práce je zaměřena na modelování a identifikaci neznámých parametrů tohoto systému, následuje porovnání navrhovaného matematického modelu s reálným protějškem. Dále je na základě linearizace matematického modelu navržen reguklátor ve 2DoF kopnfiguraci řízení spolu s vhodným nastavením jeho paramterů. Příspěvek je zakončen několika experimentálně naměřenými ukázkami řízení.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of 16th International Conference on Process Control '07

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

1-8

Publisher name

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Place of publication

Bratislava

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—