Nonlinear System Identification and Control Using Local Model Networks
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505837" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505837 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Nonlinear System Identification and Control Using Local Model Networks
Original language description
The thesis deals with the identification of the nonlinear system using local models. Models are obtained from teh measer data. The local models are then used to define the local controller network.
Czech name
Identifikace a řízení nelineárních systémů pomocí lokálních modelů
Czech description
Přístupy využívající více modelů pro modelování a řízení systémů se staly atraktivní oblastí výzkumu. Tyto přístupy nabízejí několik výhod pro řízení nelineárních systémů s rozsáhlou pracovní oblastí. Přístupy jsou založené na principu "rozděl a panuj",kdy pracovní oblast systému je rozdělena na několik pracovních režimů, ve kterých je systém reprezentován lokálním modelem. Výstup globálního modelu je potom získán spojením výstupů jednotlivých lokálních modelů. Hlavní výhodou této metody je možnost aplikovat metody z oblasti lineárních systémů. Sítě lokálních modelů využívají tuto strategii k tvorbě globálního modelu složeného z modelů s lokální platností. Výstupy jednotlivých modelů jsou váženy pomocí odpovídajících aktivačních funkcí a sečteny. Globální model ve formě lokálních modelů umožňuje snadnější interpretaci lokálních modelů ve srovnání se standardními neuronovými sítěmi. Vlastnímu návrhu řízení musí předcházet off-line identifikace parametrů lokálních modelů a aktivačních f
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů