DECENTRALIZED CONTROL WITH PRE-IDENTIFICATION OF LABORATORY APPARATUS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505928" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505928 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

DECENTRALIZED CONTROL WITH PRE-IDENTIFICATION OF LABORATORY APPARATUS

Original language description

The paper deals with the pre-identification algorithm for the decentralized control of the laboratory apparatus and the control itself. Speed of two wheels interconnected by the flexible belt was controlled and the decentralized suboptimal LQ controllerwas used. The pre-identification was divided into these parts: Measuring the response of the system, identification using recursive instrumental variable method firstly and then recursive least squares with directional forgetting. After that, the simulated response of system using the parameters obtained by these two methods was done. It was compared with the measured response for each method, the correlation coefficients were counted. The better coefficients determined which identified parameters wereused. Finally, the control in MATLAB using Humusoft Real-Time Toolbox of the apparatus was realized.

Czech name

Decentralizované řízení s předidentifikací laboratorního modelu

Czech description

Příspěvek se zabývá algoritmem předidentifikace pro decentralizované řízení laboratorního přístroje a jeho vlastní regulací. Rychlost dvou kol vzájemně propojených pružným pásem byla řízena a byl k tomu použit decentralizovaný suboptimální LQ regulátor.Předidentifikace byla rozdělena do těchto fází: Měření odezvy systému, identifikace pomocí metody rekurzivní instrumentální proměnné a pak rekurzivní metodou nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním. Pak byla simulována odezva systému z identifikovaných parametrů získaných z obou metod rekurzivní identifikace. Došlo ke srovnání s naměřenou odezvou u obou metod a byly vypočteny koeficienty korelace. přesnější hodnota koeficientu korelace určuje, které identifikované parametry budou použity. Nakonec bylo realizováno řízení laboratorního modelu v MATLABu pomocí Humusoft Real-timeToolboxu touto metodou.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

CI - Industrial chemistry and chemical engineering

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 16th International Conference on Process Control´07

ISBN

978-80-227-2677-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

—

Publisher name

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Place of publication

Bratislava

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—