Library for Design and Simulation Verification of Self-tuning Controllers

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507079" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507079 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Library for Design and Simulation Verification of Self-tuning Controllers

Original language description

This contribution present structure and usage of Self-tuning Controllers Simulink Library (STCSL). The STCSL was created for design, simulation verification and especially real-time implementation of single input - single output (SISO) digital self-tuning controllers. The proposed adaptive controllers which are included in library can be divided into three groups. The first group covers PID adaptive algorithms using traditional Ziegler-Nichols method for setting controller parameters, the second group of described controllers is based on the polynomial approach and the third group contains the controllers derived on the other approaches (minimum variance etc.). The controllers are implemented as an encapsulated Simulink blocks and thus allows users simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses is also presented. This Library is very successfully used in Adaptive Control Cou

Czech name

Knihovna pro návrh a simulační ověření samočinně se nastavujících regulátorů

Czech description

Náplní příspěvku je popis struktury a použití Knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, kterí je vytvořena v prostředí MATLAB/Simulink. Stručně je zmíněna základní idea samočinně se nastavujících číslicových regulátorů a uvedena jejich knihovna. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na polynomiálním přístupu, tj. regulátorů odvozených pomocí metody konečného počtu kroků (dead ? beat), přiřazení pólů (pole - placement) a regulátorů založených na minimalizaci kvadratického (LQ) kritéria. Nedílnou součástí algoritmu tohoto typu regulátorů je průběžný (rekurzivní) výpočet odhadů parametrů regresního (ARX) modelu procesu metodou nejmenších čtverců. Regulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Příspěvek se rovněž zabývá možností tvorby aplikací v reálném čase pomocí programového systému Real-Time Workshop. Knihovna je volně dostupná pr

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 22nd European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2008

ISBN

0-9553018-5-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

—

Publisher name

European Council of Modelling and Simulation

Place of publication

Nicosia

Event location

Nicosia, Cyprus

Event date

Jun 6, 2008

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—