Adaptive Control of Three - Tank - System Using Polynomial Methods

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507094" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507094 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive Control of Three - Tank - System Using Polynomial Methods

Original language description

Adaptive control of a three - tank - system laboratory model is presented. The objective laboratory model is a two input - two output (TITO) nonlinear system. It is based on experience with authentic industrial control applications. Two control algorithms utilizing polynomial theory and pole - placement were applied and compared. The first one is based on the traditional 1DOF (one - degree of freedom) configuration of the closed loop, the second one applies a decoupling method to suppress undesired cross - coupling. The algorithms implemented as self - tuning controllers are then used for control of the model. Results of real-time experiments are also included. Quality of control achieved by both methods is compared and discussed.

Czech name

Adaptivní řízení modelu spojených nádrží s využitím polynomiálních metod

Czech description

Příspěvek popisuje adaptivní řízení modelu tří spojených nádrží. Laboratorní model je nelineární systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Modeluje řadu skutečných průmyslových procesů. Dva algoritmy, které využívají polynomiální metody a metodu přiřazenípólů jsou aplikovány a porovnány. První metoda je založena na tradiční konfiguraci řídicího systému s jedním stupněm volnosti, druhá aplikuje kompenzátor pro zajištění potlačení vnitřních interakcí mezi vstupními avýstupními veličinami. Algoritmy jsou implementovány ve formě samočinně se nastavujících regulátorů. Jsou uvedeny výsledky ověřování v reálném čase.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F05%2F0271" target="_blank" >GA102/05/0271: Predictive Control: Algorithms and Implementation</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 17th IFAC World Congress

ISBN

978-1-1234-7890-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

International Federation of Automatic Control

Place of publication

Soul

Event location

Seoul, Korea

Event date

Jul 11, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—