Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501798" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501798 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii

Original language description

Příspěvek se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Řídicí algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity konfigurace řídicího systému 1DOF (s jedním stupněm volnosti) a 2DOF (se dvěma stupni volnosti). Jsou rovněž uvedeny výsledky řízení laboratorního modelu v reálném čase s využitím adaptivních verzí navržených regulátorů. V identifikační části adaptivních řídicích systémů byla použita rekurzivní metoda nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním.

Czech name

Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii

Czech description

—

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automatizace

ISSN

9770051250082

e-ISSN

—

Volume of the periodical

9

Issue of the periodical within the volume

9

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

718-723

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—