Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507116" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507116 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach

Original language description

The objective of this paper is to demonstrate the utilization of algebraic controller design in an unconventional ring while control integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining a simple feedback loop and a two-degrees-of-freedom control structures is considered. This structure can be conceived as a simple feedback loop with inner stabilizing loop. The control design is performedin the ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions (RMS) - an algebraic method based on the solution of the Bézout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers may be of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many possible tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted.

Czech name

Řízení integračních systémů se zpožděním použitím dvou regulátorů - přístup v RMS

Czech description

Cílem práce je demonstrovat užití algebraického návrhnu řízení v netradičním okruhu při řízení integračních systémů se zpožděním. Narozdíl od mnoha jiných metod uvedená metoda nepracuje s aproximací dopravního zpoždění. Je použit systém řízení kombinující jednoduchý zpětnovazební obvod a odvod se dvěmi stupni volnosti. Tato struktura může být chápána také jako jednoduchá smyčka společně s vnitřní smyčkou. Návrh regulátoru je proveden v okruhu RMS (meromorfních funckí se zpožděnými kvazipolynomy). Je použita algebraická metoda založená na řešení Bézoutovy rovnice společně s Youla-Kučerovou parametrizací. Finální regulátory mohou být v tzv. anizochronním tvaru a zajišťují stabilitu zpětnovazebního obvodu, sledování žádané hodnoty a kompenzaci vstupní poruchy. Pro ladění regulátorů byla zvolena metoda umístění pólů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on System Science and Simulation in Engineering

ISBN

978-960-474-027-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

WSEAS Press (IT)

Place of publication

Venice

Event location

Venice, Italy

Event date

Nov 23, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

000263454800004