Design of Controllers for Delayed Integration Processes Using RMS Ring

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507142" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507142 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design of Controllers for Delayed Integration Processes Using RMS Ring
Original language description
This contribution deals with design of controllers for integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining standard 1DOF and 2DOF control structures is considered. The control design is performed in the RMS ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions - an algebraic method based on the solution of the B?zout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers are of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many others tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted.
Czech name
Návrh regulátorů pro integrační systémy se zpožděním užitím okruhu RMS
Czech description
Příspěvek se zabývá algebraickým návrhem regulátorů pro integrační systémy se zpožděním v okruhu RMS. Je použit regulační obvod kombinující 1DOF a 2DOF strukturu. Regulátory jsou laděny umístěním dominantních pólů - s optimalizací k co nejstabilnějším reálným pólům.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
ISBN
978-1-4244-2505-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques
Place of publication
Nancy
Event location
Ajaccio, Corsica, FRANCE
Event date
Jun 27, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)