Design and analysis of simple robust controllers via structured singular value
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507121" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507121 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Design and analysis of simple robust controllers via structured singular value
Original language description
Design and analysis of controller with PID structure for SISO plant is performed. Controller is obtained via optimization of nominal closed-loop poles and the structured singular value denoted mu is used for the assessment of robust performance and stability. The controller is a solution to linear equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions. As an optimization tool an evolutionary algorithm, Differential Migration (DM), is used in order to overcome the problem of multimodalityof the cost function. Final controllers are compared with the D-K iteration as a standard method for mu-synthesis.
Czech name
Návrh jednoduchých robustních regulátorů s využitím strukturovaného singulárního čísla
Czech description
Je provedena analýza a návrh PID regulátorů pro jednorozměrové systémy. Regulátory jsou získány optimalizací polohy pólů nominálního zpětnovazebního obvodu s využitím mí-funkce pro ohodnocení robustní stablity a kvality regulace. Jejich přenos je odvozenz diofantické rovnice v okruhu racionálních ryzích stabilních přenosových funkcí. Z důvodu multimodality hodnotící funkce byl k optimalizaci použit evoluční algoritmus diferenciální migrace (DM). Výsledné regulátory byly porovnány s D-K iterací jako standardní metodou pro mí-syntézu.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
International Journal of Automation and Control
ISSN
1740-7516
e-ISSN
—
Volume of the periodical
2
Issue of the periodical within the volume
1
Country of publishing house
GB - UNITED KINGDOM
Number of pages
17
Pages from-to
—
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—