SIMPLE NONLINEAR CONTROL OF LABORATORY MODEL

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507152" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507152 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

SIMPLE NONLINEAR CONTROL OF LABORATORY MODEL

Original language description

The paper deals with a simple nonlinear real-time control of the chosen laboratory model with nonlinearity using PC. The model from the laboratory is connected to PC using wires and screw terminal board, this board is connected with the technological card mounted on the PC motherboard. The control program is written in MATLAB-SIMULINK software package. Real-time control is realized using Humusoft Real-time toolbox. The used nonlinear controller consists of two main parts, the controller and the generator, which consists of a set of integrators and constants. It is possible to change time when the output reaches the reference signal.

Czech name

Jednoduchá nelineární regulace laboratorního modelu

Czech description

Příspěvek pojednává o jednoduché nelineární regulaci v reálném čase zvoleného laboratorního modelu s nelinearitou a to pomocí PC. Model je v laboratoři připojený k PC pomocí vodičů a šroubové svorkovnice. Tato svorkovnice je propojena s technologickou kartou umístěnou v motherboardu PC. Řídicí program je napsán v softwarovém balíku MATLAB-SIMULINK. Regulace v reálném čase je realizována pomocí Real-time toolboxu firmy Humusoft. Použitý nelineární regulátor se skládá ze dvou hlavních částí, regulátoru agenerátoru, který se skládá ze sady integrátorů a konstant. Je možné měnit čas kdy výstup dosáhne žádané hodnoty.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

CI - Industrial chemistry and chemical engineering

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference

ISBN

978-973-746-897-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

4

Pages from-to

—

Publisher name

University of Craiova

Place of publication

Craiova

Event location

Sinaia, Romania

Event date

May 25, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—