APPLICATION OF THE POLYNOMIAL METHOD IN CONTROL OF CONTINUOUS-TIME MULTIVARIABLE SYSTEMS
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63509099" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63509099 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
APLIKACE POLYNOMIÁLNÍ METODY V ŘÍZENÍ SPOJITÝCH MNOHAROZMĚROVÝCH SYSTÉMŮ
Original language description
Příspěvek se zabývá návrhem spojitého řízení mnoharozměrových systémů. Při návrhu je použita polynomiální metoda. Přenosy řízeného sytému i regulátorů jsou popsány polynomiálními maticovými zlomky. Postupy vedoucí k odvození regulátorů jsou založeny na operacích v okruhu polynomiálních matic a výsledné regulátory jsou dány řešením maticových diofantických rovnic. Jsou uvažovány 1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení. Referenční signály a poruchy vložené na vstup řízeného systému jsou uvažovány jako deterministické funkce. Postup je dokumentován na příkladu a jsou uvedeny výsledky simulace řízení.
Czech name
APLIKACE POLYNOMIÁLNÍ METODY V ŘÍZENÍ SPOJITÝCH MNOHAROZMĚROVÝCH SYSTÉMŮ
Czech description
Příspěvek se zabývá návrhem spojitého řízení mnoharozměrových systémů. Při návrhu je použita polynomiální metoda. Přenosy řízeného sytému i regulátorů jsou popsány polynomiálními maticovými zlomky. Postupy vedoucí k odvození regulátorů jsou založeny na operacích v okruhu polynomiálních matic a výsledné regulátory jsou dány řešením maticových diofantických rovnic. Jsou uvažovány 1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení. Referenční signály a poruchy vložené na vstup řízeného systému jsou uvažovány jako deterministické funkce. Postup je dokumentován na příkladu a jsou uvedeny výsledky simulace řízení.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Internet, bezpečnost a konkurenceschopnost organizací. Řízení procesů a využití moderních teerminálových technologií
ISBN
978-83-61645-16-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
—
Publisher name
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Place of publication
Zlín
Event location
Zlín
Event date
Jan 1, 2010
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—