Chassis for mobile robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869005" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869005 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/70883521:28110/12:43869005
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Podvozek pro mobilního robota
Original language description
Konstrukce využívá k pohonu dvou motorů připojených řemenovým rozvodem k osám jednotlivých poháněných kol. Tyto motory mohou být řízeny nezávisle. K otáčení podvozku je využíváno protipohybu poháněných kol. Kola mají velikost 8? a jsou opatřena pláštěm sduší. Ke stabilizaci podvozku souží dvě menší kola, která jsou zavěšena pod podvozkem s možností otáčení o 360°. Tyto kola se neúčastní řízení ani pohonu podvozku.
Czech name
Podvozek pro mobilního robota
Czech description
Konstrukce využívá k pohonu dvou motorů připojených řemenovým rozvodem k osám jednotlivých poháněných kol. Tyto motory mohou být řízeny nezávisle. K otáčení podvozku je využíváno protipohybu poháněných kol. Kola mají velikost 8? a jsou opatřena pláštěm sduší. Ke stabilizaci podvozku souží dvě menší kola, která jsou zavěšena pod podvozkem s možností otáčení o 360°. Tyto kola se neúčastní řízení ani pohonu podvozku.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: The Centre of Security, Information and Advanced Technologies (CEBIA-Tech)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Podvozek pro mobilního robota
Numerical identification
—
Technical parameters
jedná se o čtyřkolový podvozek s pohonem dvou kol a řízením směru pomocí rozdílu otáček na pohonných kolech
Economical parameters
při návrhu byl kladen důraz na ekonomickou stránku s ohledem na konkurenceschopnost
Application category by cost
—
Owner IČO
70883521
Owner name
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—