Kinematic vs. dynamic model of mobile robots.

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875421" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875421 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Kinematický vs. dynamický model mobilních robotů.
Original language description
Kinematika je oblast fyziky zabývající se geometrií pohybu. Významný je pouze vztah rychlost-poloha, nezajímá nás příčina pohybu, tj. síla. Není proto uvažována hmotnost těles, setrvačnost, tření a ostatní efekty vyvolané působením sil. Kinematický model mobilního robotu proto uvažuje jako vstupy rychlosti a jako výstupy polohu robotu. Z hlediska teorie řídicích systémů jsou kinematické modely systémy bez driftu (driftless), což znamená, že bez řídicích vstupů nenastává žádný pohyb.
Czech name
Kinematický vs. dynamický model mobilních robotů.
Czech description
Kinematika je oblast fyziky zabývající se geometrií pohybu. Významný je pouze vztah rychlost-poloha, nezajímá nás příčina pohybu, tj. síla. Není proto uvažována hmotnost těles, setrvačnost, tření a ostatní efekty vyvolané působením sil. Kinematický model mobilního robotu proto uvažuje jako vstupy rychlosti a jako výstupy polohu robotu. Z hlediska teorie řídicích systémů jsou kinematické modely systémy bez driftu (driftless), což znamená, že bez řídicích vstupů nenastává žádný pohyb.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—

Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)