Robotic system for scanning of greenhouse
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F22%3A63560578" target="_blank" >RIV/70883521:28140/22:63560578 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotický systém pro skenování jednotlivých částí pěstovaného porostu
Original language description
Základem tohoto robotického systému, je podvozek schopný pohybu v rámci dílčích částí hydroponického skleníku. Mechanická konstrukce funkčního vzorku je osazena akčními prvky, základní elektronikou a volitelnou snímací technikou (kamerami). Součástí funkčního vzorku jsou také postupy skenování porostu a algoritmy pro zpracování obrazových dat. Funkční vzorek primárně pracuje s 360° kamerou a algoritmus zpracování záznamu z této kamery je schopen automaticky ze zadaného vstupu (360° videozáznamu) vytvořit výstupní obraz (panorama řádku rajčat) metodou postupného slepování částí obrazu. Robotický systém obsahuje také dvě SW součásti pro ovládání. Tyto součásti umožňují obsluhu jednotlivých pohonných součástí vyvinutého HW zařízení včetně zpětné kontroly polohy těchto součástí a koncových stavů. Zároveň sjednocují komunikační rozhraní a umožňují tak vzdálené ovládání robota, nebo jeho pohyb po předem definované dráze.
Czech name
Robotický systém pro skenování jednotlivých částí pěstovaného porostu
Czech description
Základem tohoto robotického systému, je podvozek schopný pohybu v rámci dílčích částí hydroponického skleníku. Mechanická konstrukce funkčního vzorku je osazena akčními prvky, základní elektronikou a volitelnou snímací technikou (kamerami). Součástí funkčního vzorku jsou také postupy skenování porostu a algoritmy pro zpracování obrazových dat. Funkční vzorek primárně pracuje s 360° kamerou a algoritmus zpracování záznamu z této kamery je schopen automaticky ze zadaného vstupu (360° videozáznamu) vytvořit výstupní obraz (panorama řádku rajčat) metodou postupného slepování částí obrazu. Robotický systém obsahuje také dvě SW součásti pro ovládání. Tyto součásti umožňují obsluhu jednotlivých pohonných součástí vyvinutého HW zařízení včetně zpětné kontroly polohy těchto součástí a koncových stavů. Zároveň sjednocují komunikační rozhraní a umožňují tak vzdálené ovládání robota, nebo jeho pohyb po předem definované dráze.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
40106 - Agronomy, plant breeding and plant protection; (Agricultural biotechnology to be 4.4)
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW01010381" target="_blank" >FW01010381: Intelligent robotic health protection of the hydroponic greenhouse ecosystem</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Robotický systém - TAČR-NWT
Numerical identification
-
Technical parameters
robotický systém schopný pohybu v daném rozsahu po skleníku - ovládací software pro vzdálené ovládání robotického podvozku - zaznamenání skenované oblasti kamerami s vysokým rozlišením - algoritmus zpracování obrazu z kamery - příprava obrazového materiálu pro účely detekce a počítání plodů rajčat na rajčatovém porostu - není licenční smlouva - kontakt: Peter Janků, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, janku@utb.cz
Economical parameters
funkční vzorek minimalizuje osobní náklady na pracovníky, kteří tuto činnost vykonávají ručně a náhodně ve spojení se SW pro detekci množství plodů lze predikovat úrodu a maximalizovat zisk
Application category by cost
—
Owner IČO
70883521
Owner name
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Licence fee requirement
—
Web page
—