Filters
Calibration of Redundant Parallel Robot Octapod
NOT available...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2000 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Sliding Delta - New Redundant Parallel Robot
Not available...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2001 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Analysis of Required Driving Force Distribution in Redundant Parallel Robots
Not available...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2001 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Study of Control of Planar Redundant Paralel Robot
Not available...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2001 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots
The paper deals with the concepts of integration of redundant measurements into robots. The models of concepts cover both geometrical and kinematical properties (workspace, collisions, calibrability) and dynamical properties (struct...
JR - Ostatní strojírenství
- 2013 •
- O
Rok uplatnění
O - Ostatní výsledky
Redundant Measure System with Fibre Elements for Robot Precision Rising
The paper describe the measuring concept based on the measurements by redundant maximization. The idea of the redundant measuring system is based on the continuous length measuring between bodies of the standard serial robot
JR - Ostatní strojírenství
- 2014 •
- O
Rok uplatnění
O - Ostatní výsledky
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.
The parallel robots seem to be one of the promising ways to improve accuracy and speed. At their development some new problems appear. This paper deals with design of the direct kinematics for real-time path control of planar redundant
BC - Teorie a systémy řízení
- 2001 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
The paper deals with the design and properties of Generalized Predictive Control for path control of redundant parallel robots. Redundant parallel classification means redundant number of actuators. Control of such...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2003 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Control system of industrial robot according to additional process value
The proposed SW consists of advanced optimal motion control functions for redundant robot and the possibility to control the force/torque of the robot end-effector based on installed F/T unit. Proposed functions are impleme...
Automation and control systems
- 2017 •
- R •
- Link
Rok uplatnění
R - Software
Výsledek na webu
Optimal Control of Multibody Systems Described by Redundant Coordinates
Not available...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2001 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
- 1 - 10 out of 8 492