Lokalizace palet zboží v rozsáhlých venkovních skladech

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA

Veřejná soutěž

ZETA 2 (STA02018TJ020)

Hlavní účastníci

TeepCo s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

TJ02000080 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Localization pallets of goods in large outdoor warehouses

Anotace anglicky

The goal of this project is i) to design, create and validate algorithms and software for localization of pallets that are stored in open warehouses, ii) to design a technical equipment for completing a machine that loads and picks up the goods on pallets so that the stacked/empty palette is precisely located in 3D space , iii) to verify whether available localization tools in this deployment are sufficient when being enhanced by optimized algorithms; iv) to generalize and optimize localization algorithms for their future use in customer software. A partial goal is to create real datasets of localization in such a format as to be useful for teaching and further development in a similar direction.

Kategorie VaV

VV - Experimentální vývoj

OECD FORD - hlavní obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - další vedlejší obor

20201 - Electrical and electronic engineering

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt splnil stanovené cíle, neodchýlil se od návrhu projektu a dosáhl navržených výsledků. Tyto výsledky mají dále aplikační i komerční potenciál.

Zahájení řešení

1. 3. 2019

Ukončení řešení

28. 2. 2021

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2021

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP22-TA0-TJ-U

Datum dodání záznamu

30. 6. 2022

Celkové uznané náklady

5 075 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 046 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

1 312 tis. Kč