Filtry
intALG-MAPFg Inteligentní algoritmy pro zobecněné varianty multi-agetního hledání cest (GA19-17966S)
V multi-agentním hledání cest (MAPF) je úkolem najít vzájemně nekolidující cesty v grafu pro skupinu rozlišitelných agentů. Problém MAPF představuje důležitou problému MAPF. Náš výzkum je zaměřen na studium inteligentních ř...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2019 - 2021 •
- 2 693 tis. Kč •
- 2 693 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2019 - 31. 12. 2021
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Multi-robotické plánování cest a jejich exekuce (GA23-05104S)
Multi-agentní hledání cest (Multi-agent pathfinding, MAPF) je abstraktní model problému hledání nekolizních cest pro skupinu agentů pohybujících se ve sdíleném prostředí. Při aplikaci technik MAPF na skutečných robotech, například v...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2023 - 2025 •
- 8 775 tis. Kč •
- 7 752 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2023 - 31. 12. 2025
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (88%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
logicMOVE Logické uvažování v plánování pohybu pro mnoho robotických agentů (GA22-31346S)
vychází ze známého multi-agentního hledání cest (MAPF), ale klade větší důraz...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2022 - 2024 •
- 2 883 tis. Kč •
- 2 883 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2022 - 31. 12. 2024
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
- 1 - 3 z 3