Filtry
Decentralizované řízení a komunikace (IAA200750802)
Cílem grantového projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy decentralizovaného řízení v síti s komunikací ve zpětné vazbě pro nové vybrané perspektivní úlohy z oblasti lineárních a přepínacích propojených dynamických systémů včetně neurčitostí a č...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2008 - 2009 •
- 1 199 tis. Kč •
- 1 199 tis. Kč •
- AV ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2008 - 31. 12. 2009
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Akademie věd České republiky
Decentralizované řízení rozlehlých systémů (IAA2075304)
Cílem grantového projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy decentralizovaného zpětnovazebního řízení pro nově vybrané perspektivní úlohy z oblasti nelineárních a hybridních propojených dynamických systémů včetně neurčitostí a časového zpoždění. K...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2003 - 2007 •
- 2 688 tis. Kč •
- 1 728 tis. Kč •
- AV ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2003 - 1. 12. 2007
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (64%)
Poskytovatel: Akademie věd České republiky
Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy (GA16-17398S)
Projekt je zaměřen na nové koncepty kompenzátorů pro flexibilní systémy založené na obecné teorii přizpůsobení dynamiky modelu a na aparátu signálových tvarovačů. Tento výzkum je motivován posledními výsledky v oblasti tvarovačů signálu a zejména jej...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2016 - 2018 •
- 6 166 tis. Kč •
- 4 837 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2016 - 31. 12. 2018
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (78%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Algoritmy řízení se zpožděním pro budoucí transportní bezpilotní prostředky (LTAUSA17103)
Cílem projektu je návrh původních algoritmů řízení pro novou generaci moderních, autonomně či dálkově ovládaných vrtulových bezpilotních prostředků (kvadrokoptér, multikoptér, dronů) s vysokou mírou flexibility a to jak bezpilotních prostředků samotn...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2017 - 2019 •
- 2 022 tis. Kč •
- 2 022 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 9. 2017 - 31. 12. 2019
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Aplikace optimalizačních metod a metod algebraické geometrie pro syntézu systémů s dopravním zpožděním. (MEB020915)
Projekt je zaměřen na aplikaci optimalizačních metod a metod algebraické geometrie v oblasti teorie systémů s dopravním zpožděním. Hlavní cíle projektu jsou: 1. Návrh a využití nekonvexních optimalizačních metod pro syntézu řízení lineárních systémů ...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 - 2010 •
- 105 tis. Kč •
- 105 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 4. 2009 - 31. 12. 2010
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Přetrvávající problémy repetitivního řízení (GA21-07321S)
Cílem tohoto projektu je vyřešit základní problémy repetitivního řízení spojené se stabilitou uzavřené smyčky a kvalitou řízení. I když se repetitivní řízení úspěšně používá již více než čtyřicet let v projektech zaměřených na sledování reference a/n...
Automation and control systems
- 2021 - 2023 •
- 6 503 tis. Kč •
- 6 047 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2021 - 31. 12. 2023
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (93%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Oscilační teorie pro funkcionální diferenciální rovnice. (ME 423)
Projekt je zaměřen na problematiku teorie oscilací diferenciálních rovnic se zpožděním. Budou studovány případy vzniku oscilací u lineárních i nelineárních typů diferenciálních rovnic se zpožděním.......
BA - Obecná matematika
- 2001 - 2003 •
- 405 tis. Kč •
- 239 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2001 - 1. 1. 2003
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (59%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Vláknová zpožďovací linka pro interferometr (FW04020047)
Vláknová optická zpožďovací linka s rozlišením lepším jak 1 femtosekunda, rozsahem větším jak 166 pikosekund a řízením pomocí DIO a ethernet vhodném pro průmyslové prostředí.......
Optics (including laser optics and quantum optics)
- 2022 - 2024 •
- 15 556 tis. Kč •
- 11 715 tis. Kč •
- TA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2022 - 30. 6. 2024
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (75%)
Poskytovatel: Technologická agentura ČR
Spektrální metody v návrhu aktivního tlumení vibrací a řízení systémů se zpožděními ve zpětných vazbách (LH12066)
V rámci projektu bude navržena kompletní metodika pro syntézu aktivního tlumení vibrací systémů s využitím zpožděných rezonátorů a metodika pro syntézu řízení takto tlumených systémů s uvažováním komunikačních zpoždění v řídicích zpětných vazbách. V ...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2012 - 2014 •
- 3 112 tis. Kč •
- 2 512 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 3. 2012 - 31. 12. 2014
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (81%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Metaheuristicky založená parametrická optimalizace modelů a řídicích systémů s dopravním zpožděním (GF21-45465L)
Systémy se zpožděním (TDS) představují významnou oblast výzkumu. Projekt je zaměřen zejména na numerickou analýzu spektra TDS modelu, jeho stabilitu a aproximaci kvazi-polynomů s nesouměřitelným zpožděním. Dále cílí na vývoj analytických modelů optim...
Automation and control systems
- 2021 - 2024 •
- 4 652 tis. Kč •
- 4 652 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 10. 2021 - 31. 12. 2024
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
- 1 - 10 z 1 483