Filtry
Cognitive learning autonomous robots for service (MEB111009)
Cíle projektu jsou zvýšit vědecké a profesní kompetence řešitelů a získat nové znalosti v oblasti autonomních robotických systémů a vyvinout navigační systém, který umožní robotům plnit užitečné úkoly (např, doručování, dohled, inspekci) v prostředí ...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2010 - 2011 •
- 368 tis. Kč •
- 368 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2010 - 31. 12. 2011
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms (7E08006)
The proposed project focuses on the development of an advanced robotic system, consisting of a super-large-scale swarm (300-500) of small (30-50 cm3) autonomous mobile micro-robots that are capable of self-assembling into large artificial or...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2008 - 2013 •
- 1 528 tis. Kč •
- 1 528 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 3. 2008 - 28. 2. 2013
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Prostorově temporální representace pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů (GJ17-27006Y)
Projekt je zaměřen na výzkum prostorově-temporálních modelů pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů v exteriérech. Hlavním cílem je umožnit mobilním robotům autonomně operovat v rozlehlých exteriérech jejichž podoba se v důsledku přirozený...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2017 - 2021 •
- 5 964 tis. Kč •
- 5 964 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2017 - 31. 12. 2021
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
IFAC-práce v Technickém výboru Robotics (1P04LA238)
technický výbor mezinárodní organizace IFAC (International Federation on Automatic Control), výbor Robotics...
BD - Teorie informace
- 2004 - 2006 •
- 170 tis. Kč •
- 170 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2004 - 1. 1. 2006
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů (GP13-18316P)
Navrhovaný projekt se zabývá studiem principů samo-organizujících se sítí (SOM) v úlohách plánování cest v konfiguračním prostoru vysoké dimenze. Studované problémy jsou instancemi plánovacích úloh, ve kterých je cílem nalézt optimální cestu/trajekto...
JC - Počítačový hardware a software
- 2013 - 2017 •
- 2 330 tis. Kč •
- 2 330 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 2. 2013 - 25. 4. 2017
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
TOMSNAV Topologická Multi-modální Sémantická Navigace pro Bezpilotní Prostředky (GM25-17779M)
Tento projekt základního výzkumu se bude zabývat budoucností navigace mobilních robotů a jejich schopnostmi vnímat okolní prostředí. Domníváme se, že značný metodologický skok je potřeba k posunutí aktuálních principů lokalizace a mapování mobilních ...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2025 - 2029 •
- 23 436 tis. Kč •
- 23 436 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2025 - 31. 12. 2029
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
*Technologie on-line mobilního sběru, vyhodnocování a modelování dat v environmentálních aplikacích. (FI-IM/106)
*Cílem projektu je zavedení nejnovějších výsledků výzkumu a technologického vývoje jako průmyslového vzoru v oblasti mobilního měření a sběru dat. Budou odzkoušeny nové technologie a praktická řešení pro hydrologii, inženýrskou geologii, ochranu přír...
JC - Počítačový hardware a software
- 2004 - 2006 •
- 10 104 tis. Kč •
- 3 906 tis. Kč •
- MPO
Řešení projektu: 1. 1. 2004 - 1. 1. 2006
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (39%)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Metody informatického plánování cest pro neholonomní mobilní roboty v úlohách monitorování a dohledu (GA16-24206S)
Navrhovaný projekt si klade za cíl přispět k rozvoji oblasti robotického sběru dat s neholonomními (Dubinsovými) vozidly a to novými plánovacími algoritmy s teoreticky stanovenými vlastnostmi a jejich experimentálním ověřením. V projektu se zaměřuje...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2016 - 2020 •
- 5 419 tis. Kč •
- 4 369 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2016 - 22. 7. 2020
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (81%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Adaptivní plánování v úlohách autonomního sběru dat v nestrukturovaném prostředí (GJ15-09600Y)
Navrhovaný projekt si klade za cíl přispět k oblasti robotického sběru dat v nestrukturovaném prostředí a to rozvojem nových adaptivních plánovacích algoritmů s teoreticky stanovenými vlastnostmi a jejich experimentálním ověřením. V projektu se zaměř...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2015 - 2019 •
- 4 578 tis. Kč •
- 4 578 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2015 - 29. 11. 2019
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Rozšíření prostorových modelů explicitní representací času pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů (GC20-27034J)
Stávající metody robotického mapování se soustředí především na tvorbu rozsáhlých a přesných třírozměrných map zachycujích stav prostředí v okamžiku jejich vytvoření. Skutečná prostředí jsou ale proměnlivá v čase, což způsobuje postupnou degradaci re...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2020 - 2022 •
- 2 715 tis. Kč •
- 2 715 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2020 - 30. 6. 2022
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
- 1 - 10 z 399