Filtry
Techniky plánování pohybu v úzkých prostorech (GA22-24425S)
Projekt se zabývá plánováním cest přes více cílů a to v prostředí, kde lze očekávat přítomnost obtížných úseků. Plánování pohybu vede na prohledávání více-dimenzionálního konfiguračního prostoru, což lze realizovat randomizovaným vzorkováním (tzv. sa...
Robotics and automatic control
- 2022 - 2024 •
- 4 439 tis. Kč •
- 4 439 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 4. 2022 - 31. 12. 2024
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Plánování v multi-robotických systémech s využitím cloudových technologií (7AMB17DE026)
Cílem projektu je návrh a ověření nových metod pro plánování v multi-robotických systémech v úloze bin-picking se dvěma robotickými manipulátory. Vyvinuté metody budou publikovány ve společných konferenčních příspěvcích. Během jednotlivých cest budou...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2017 - 2018 •
- 190 tis. Kč •
- 190 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2017 - 31. 12. 2018
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky (FR-TI1/077)
řídicího systému ZAT SMC (Stage Motion Control)....
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 - 2011 •
- 14 037 tis. Kč •
- 8 478 tis. Kč •
- MPO
Řešení projektu: 1. 8. 2009 - 31. 12. 2011
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (60%)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Flexibilní systém pro manipulaci objektů v průmyslovém prostředí (7AMB14DE004)
Souhrnně, cíle projektu jsou následující: 1. Lokalizace objektů a detekce bodů pro uchopování (TU Berlín) 2. Globální plánování pohybu pro mobilní manipulátor (ČVUT v Praze) 3. Plánování pohybu manipulátoru pro uchopování objektů (ČVUT v Praze + TU B...
JC - Počítačový hardware a software
- 2014 - 2015 •
- 200 tis. Kč •
- 200 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 2. 2014 - 31. 12. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Multi-robotické systémy v komplexním prostředí (7AMB14DE007)
a) implementovat state-of-the-art metody 6D SLAM, které poskytnou model prostředí, b) navrhnout a implementovat nové techniky plánování pohybu pro systémy více robotů, c) navrhnout a implementovat nové metody plánování rekonfigurací a d) experimentál...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2014 - 2015 •
- 198 tis. Kč •
- 198 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 2. 2014 - 31. 12. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
TOPFLIGHT Plánování trajektorií a misí agilních vzdušných robotů v prostředí s překážkami (GM23-06162M)
Bezpilotní vzdušné prostředky (drony) již mění mnoho odvětví, jako například doručování balíků, inspekci, nebo letecké pátrání. Tento výzkumný projekt se zaměří na zodpovězení základních otázek, které vyplývají z požadavku vysokorychlostního letu rob...
Robotics and automatic control
- 2023 - 2027 •
- 23 772 tis. Kč •
- 23 772 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2023 - 31. 12. 2027
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Učení plánování pohybu ve složitých úlohách (GC21-33041J)
V navrhovaném projektu se zaměřujeme na plánování pohybu robotických systémů, jako jsou kráčející roboty, ve složitých úlohách procházení nestrukturovaným terénem nebo lezení po stěně. V projektu navrhujeme využít schopností učitelných přístupů řízen...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2021 - 2023 •
- 6 038 tis. Kč •
- 5 739 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2021 - 31. 12. 2023
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (95%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Vzorkovací techniky plánování pohybu a akcí s využitím aproximačních řešení (GJ19-22555Y)
Plánování pohybu pro složité roboty (např. roboty s mnoha stupni volnosti nebo roboty se složitou geometrií) vede na prohledávání více-dimenzionálního konfiguračního prostoru.To lze realizovat tzv. sampling-based metodami, které využívají náhodného ...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2019 - 2021 •
- 4 376 tis. Kč •
- 4 376 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2019 - 31. 12. 2021
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Víceúčelové plánování úkolů a pohybů (GA22-30043S)
Plánování pohybu založené na samplingu zaznamenalo obrovský pokrok, pokud jde o škálovatelnost a expresivitu. Integrace plánování úkolů a pohybů však stále představuje několik otevřených problénů. Uvažte tým robotů, který bude koordinovat pohyby a př...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2022 - 2024 •
- 9 994 tis. Kč •
- 8 201 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2022 - 31. 12. 2024
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (82%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Metody informatického plánování cest pro neholonomní mobilní roboty v úlohách monitorování a dohledu (GA16-24206S)
Navrhovaný projekt si klade za cíl přispět k rozvoji oblasti robotického sběru dat s neholonomními (Dubinsovými) vozidly a to novými plánovacími algoritmy s teoreticky stanovenými vlastnostmi a jejich experimentálním ověřením. V projektu se zaměřuje...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2016 - 2020 •
- 5 419 tis. Kč •
- 4 369 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2016 - 22. 7. 2020
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (81%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
- 1 - 10 z 397