Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Filtry

7 (0,232s)

Projekt

Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti (1QS201200506)

Byl vyvinut princip redundantních pohonů a princip redundantních měření pro paralelní kinematické struktury. Kombinací těchto principů vznikl koncept redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti s unikátními vlastnostmi. Cíl projektu je na...

JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • 2005 - 2007
  • 5 279 tis. Kč
  • 5 279 tis. Kč
  • AV ČR
Projekt

Vodíkové technologie pro palivové články, dopravu a energetické využití. (FT-TA2/005)

Výzkum cyklu výroby, čištění, distribuce a budoucí využití vodíku především v dopravě. Jako zdroj vodíku bude uvažován vodík z chemické výroby, kde by s ním bylo jinak nakládáno jako s vedlejší nadbytečnou látkou. Důležitým úkolem bude vyřešení úprav...

JP - Průmyslové procesy a zpracování

  • 2005 - 2008
  • 41 622 tis. Kč
  • 21 001 tis. Kč
  • MPO
Projekt

On-line kalibrace poddajných struktur redundantním měřením (GA101/06/1462)

Konečným cílem projektu je zkoumání možnosti určit stav deformace a tuhosti poddajné struktury vybavené redundantním měřením  (vzdálenosti uzlů, rotace v uzlech, napětí v členech, atd.) za působení proměnného zatížení (jen částečně měřeného). Takový ...

JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • 2006 - 2008
  • 1 756 tis. Kč
  • 1 756 tis. Kč
  • GA ČR
Projekt

Rekonfigurovatelné seriovo-paralelní roboty pro efektivní CNC obrábění. (TA01011553)

Hlavním cílem projektu je vyvinout řešení pro obrábění pomocí dvou a více kinematický spojených robotů a ověřit benifity takového řešení z hlediska zvýšení statické/dynamické tuhosti a přesnosti. Proveden bude výzkum a vývoj nových řídících algoritmů...

JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • 2011 - 2013
  • 12 467 tis. Kč
  • 9 536 tis. Kč
  • TA ČR
Projekt

Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření (GA13-39057S)

Seriové roboty by mohly být levnou a pružnou alternativou pro obrábění, pokud by bylo možné dosáhnout dostatečné tuhosti a polohové přesnosti. Bylo zkoumáno několik konceptů řešení tohoto problému, žádný však plně neuspěl. Cílem tohoto projektu je vý...

JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • 2013 - 2015
  • 5 219 tis. Kč
  • 5 219 tis. Kč
  • GA ČR
Projekt

Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením (GAP101/11/1627)

Mechanismy založené na paralelních kinematických strukturách překonávají téměř ve všem svými vlastnostmi seriové kinematické struktury. Jedna ze zbývajících oblastí je velká pohyblivost seriových řetězců. Předmětem projektu je výzkum mechanismů se zv...

JR - Ostatní strojírenství

  • 2011 - 2015
  • 6 710 tis. Kč
  • 6 710 tis. Kč
  • GA ČR
Projekt

Vegetative Allium, Europe?s Core Collection, safe & sound (7B08032)

The proposed project will ensure and improve conservation, characterization, collection and utilisation of PGR in agriculture in the community through: -Updating documentation of EU vegetatively propagated alliums, which highly improves access to col...

EI - Biotechnologie a bionika

  • 2008 - 2011
  • 2 278 tis. Kč
  • 2 278 tis. Kč
  • MŠMT
  • 1 - 7 z 7