Filtry
Flatness and realization of virtual holonomic constraints in Lagrangian systems
BC - Teorie a systémy řízení
- 2015 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
On the hybrid stability of the collocated virtual holonomic constraints basedwalking design
Automation and control systems
- 2017 •
- JSC
Rok uplatnění
JSC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
On the Hamiltonian Approach to the Collocated Virtual Holonomic Constraints in the Underactuated Mechanical Systems
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2018 •
- C •
- Odkaz
Rok uplatnění
C - Kapitola v odborné knize
Výsledek na webu
Collocated Virtual Holonomic Constraints in Hamiltonian Formalism and Their Application in the Underactuated Walking
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2017 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Chain of four integrators as a possible essence of the under-actuated planar walking
Automation and control systems
- 2021 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
On the collocated virtual holonomic constraints in Lagrangian systems
BC - Teorie a systémy řízení
- 2016 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Stable walking gaits for a three-link planar biped robot with two actuators based on the collocated virtual holonomic constraints and the cyclic unactuated variable
Electrical and electronic engineering
- 2018 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Hamilton equations for non-holonomic systems
BA - Obecná matematika
- 2002 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Recent result in the geometry of constrained systems
BA - Obecná matematika
- 2002 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Non-holonomic systems in view of Hamiltonian principle
Civil engineering
- 2020 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
- 1 - 10 z 4 099