Filtry
LMI optimalizace pro H nekonecno regulator pevneho radu
Obecna metoda navrhu H nekonecno regulatoru zalozena na LMI a pozitivních maticich. Rad regulatoru je fixni. Postacitelna LMI podminka je pouzita misto puvodne nekonvexniho problemu......
BC - Teorie a systémy řízení
- 2003 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Reseni nekonvexnich optimalizacnich problemu
Tento clanek pojednava o softwaru GloptiPoly pro vypocet optima polynomialniho kriteria pri polynomialnich omezujicich podminkach. Aplikace v robustnim a nelinearnim rizeni......
BC - Teorie a systémy řízení
- 2004 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Nelineární optimální řízení pomocí LMI-relaxací a occupation measures
Nelineární optimální řízení pomocí LMI-relaxací a occupation measures...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2008 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Measures and LMIs for Adaptive Control Validation
Automation and control systems
- 2019 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Positive polynomial matrices and improved LMI robustness conditions.
BC - Teorie a systémy řízení
- 2002 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Redukovane LMI pro navrh regulatoru pevneho radu
Redukcni proces zalozeny na dualite semidefinitniho programovani je aplikovany na LMI podminky pro regulator pevneho radu v ramci polynomialniho pristupu. Reseni vede na standardni ulohu soustavy linearnich rovnic......
BC - Teorie a systémy řízení
- 2004 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
A hierarchy of LMI inner approximations of the set of stable polynomials
BC - Teorie a systémy řízení
- 2011 •
- Jx •
- Odkaz
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Výsledek na webu
LMI optimalizace pro návrh H_infty regulátoru s pevným řádem
Ukázána je metoda návrhu obecného H_infty regulátoru pro skalární lineární systémy založená na vlastnostech pozitívních polynomiálních matic. Řád regulátoru je pevný od záčátku, nezávisle na řádu soustavy a váhových funkcí. Postačující LMI p...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2005 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants
Automation and control systems
- 2018 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Analysis of the achievement motivation structure in elite endurance athletes using triathlon as an example
AN - Psychologie
- 2014 •
- Jx •
- Odkaz
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Výsledek na webu
- 1 - 10 z 12 757