Filtry
PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants
Automation and control systems
- 2018 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Convex inner approximations of nonconvex semialgebraic sets applied to fixed-order controller design
BC - Teorie a systémy řízení
- 2010 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Nonlinear modelling and optimal control via Takagi-Sugeno fuzzy techniques: A quadrotor stabilization
Automation and control systems
- 2020 •
- Jimp •
- Odkaz
Rok uplatnění
Jimp - Článek v periodiku v databázi Web of Science
Výsledek na webu
Robust PID Controller Design for Plants with Delay Using Similarity Theory
Automation and control systems
- 2018 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
LMI optimalizace pro návrh H_infty regulátoru s pevným řádem
Ukázána je metoda návrhu obecného H_infty regulátoru pro skalární lineární systémy založená na vlastnostech pozitívních polynomiálních matic. Řád regulátoru je pevný od záčátku, nezávisle na řádu soustavy a váhových funkcí. Postačující LMI p...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2005 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Inner Approximations for Polynomial Matrix Inequalities and Robust Stability Regions
BC - Teorie a systémy řízení
- 2012 •
- Jx •
- Odkaz
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Výsledek na webu
Reseni nekonvexnich optimalizacnich problemu
Tento clanek pojednava o softwaru GloptiPoly pro vypocet optima polynomialniho kriteria pri polynomialnich omezujicich podminkach. Aplikace v robustnim a nelinearnim rizeni......
BC - Teorie a systémy řízení
- 2004 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
LMI optimalizace pro H nekonecno regulator pevneho radu
Obecna metoda navrhu H nekonecno regulatoru zalozena na LMI a pozitivních maticich. Rad regulatoru je fixni. Postacitelna LMI podminka je pouzita misto puvodne nekonvexniho problemu......
BC - Teorie a systémy řízení
- 2003 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Nelineární optimální řízení pomocí LMI-relaxací a occupation measures
Nelineární optimální řízení pomocí LMI-relaxací a occupation measures...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2008 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Hand-eye and robot-world calibration by global polynomial optimization
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2014 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
- 1 - 10 z 7 914