Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Filtry

3 899 (0,079s)

Výsledek výzkumu

Design and Construction of Workplace for Robotics Teaching

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • 2011
  • D
Výsledek výzkumu

The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.

BC - Teorie a systémy řízení

  • 2001
  • D
Výsledek výzkumu

The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.

BC - Teorie a systémy řízení

  • 2002
  • D
Výsledek výzkumu

Search for pair-produced third-generation squarks decaying via charm quarks or in compressed supersymmetric scenarios in pp collisions at s = 8 TeV with the ATLAS detector

BF - Elementární částice a fyzika vysokých energií

  • 2014
  • Jx
  • Odkaz
Výsledek výzkumu

Calculation of the robot trajectory for the optimum directional orientation of fibre placement in the manufacture of composite profile frames

BC - Teorie a systémy řízení

  • 2015
  • Jx
  • Odkaz
Výsledek výzkumu

Kinematická analýza paralelní kráčející jednotky

Tento článek se zabývá paralelní kinematickou strukturou průmysového robota (tzv. kráčející jednotka). V článku je ukázána základní kinematická analýza. Počet stupňů volnosti je odvozen pomocí Grüblerovy věty. Dále je řešena zpětná a přímá kinematick...

BC - Teorie a systémy řízení

  • 2008
  • D
Výsledek výzkumu

Kinematic Model of a Specific Robotic Manipulator

Applied mathematics

  • 2020
  • D
  • Odkaz
Výsledek výzkumu

Uncertainties of Kinematic and Dynamic Model of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms

Mechanical engineering

  • 2020
  • D
  • Odkaz
Výsledek výzkumu

Sériová a paralelní kinematika

Článek popisuje stroje a průmyslové roboty se sériovou, hybridní a paralelní kinematikou...

JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • 2006
  • Jx
Výsledek výzkumu

Intermediate-mass black holes in binary-rich star clusters

Astronomy (including astrophysics,space science)

  • 2019
  • Jimp
  • Odkaz
  • 1 - 10 z 3 899