Filtry
Výsledek výzkumu
Exact feedback linearization of the collocated constrained dynamics of the three-link with adjustable torso and its application in the underactuated planar walking
Robotics and automatic control
- 2019 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Výsledek výzkumu
Consensus synchronization of underactuated systems
Automation and control systems
- 2021 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Výsledek výzkumu
Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek výzkumu
Analytical and LMI based design for the Acrobot traking with aplication to robot walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek výzkumu
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek výzkumu
Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek výzkumu
Partial exact linearization design for the Acrobat walking
BC - Teorie a systémy řízení
- 2008 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek výzkumu
Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization
Automation and control systems
- 2020 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Výsledek výzkumu
Synchronization of nonlinear complex networks with input delays and minimum-phase zero dynamics
Automation and control systems
- 2019 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
Výsledek výzkumu
Consensus of homogeneous nonlinear minimum-phase multi-agent systems
Automation and control systems
- 2018 •
- D •
- Odkaz
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Výsledek na webu
- 1 - 10 z 1 862