Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Filtry

2 886 (0,199s)

Výsledek výzkumu

Problematika tření v elektrických servopohonech

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • 2003
  • D
Výsledek výzkumu

HOSIDF-based feedforward friction compensation in low-velocity motion control systems

BC - Teorie a systémy řízení

  • 2014
  • Jx
  • Odkaz
Výsledek výzkumu

Modeling, parameter estimation and nonlinear control of automotive electronic throttle using a Rapid-Control Prototyping technique

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • 2010
  • Jx
Výsledek výzkumu

Lyapunov Based Adaptive Control for Varying Length Pendulum with Unknown Viscous Friction

Robotics and automatic control

  • 2021
  • D
  • Odkaz
Výsledek výzkumu

Měření odporu krytu a metody kompenzace

Zpráva obsahuje rešerši o tření a metodách jeho kompenzace. V dalších kapitolách jsou uvedeny výsledky měření odporů krytů na testovací stanici, které slouží pro porovnání modelu s reálnými hodnotami....

JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • 2009
  • O
Výsledek výzkumu

Survey : Existing methods for modeling and compensation of mechanical friction

Výzkumná zpráva podává přehled existujících metod pro modelování a kompenzaci mechanického tření v systémech řízení pohybu. Představeny jsou statické a dynamické modely a způsoby jejich využití pro zvýšení kvality řízení v systémech řízení pohybu....

BC - Teorie a systémy řízení

  • 2014
  • O
Výsledek výzkumu

Kompenzace třecích sil

Příspěvek řeší problematiku třecích sil v pohonech posuvu obráběcího stroje. V článku jsou ukázány různé metodiky kompenzace chyb. Výsledky byly kontrolovány simulací a praktickým měřením....

JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • 2008
  • D
Výsledek výzkumu

Elektrické servopohony v mechatronice

Elektrický servopohon jako systém, servopohony se stejnosměrnými a střídavými motory, řídicí struktury a algoritmy, neuronové řízení nelineárních mechatronických soustav, kompenzace tření......

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • 2004
  • C
Výsledek výzkumu

Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření

SW pro přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. Přímovazební kompenzace využívá identifikovaný dynamický model tření a požadovanou trajektorii pro generování kompenzačního proudu pohonu. Zpětnovazební metoda je založená na technice odhadu vstup...

Automation and control systems

  • 2017
  • R
  • Odkaz
Výsledek výzkumu

Dynamic engagement characteristics of wet clutch based on hydro-mechanical continuously variable transmission

Materials engineering

  • 2021
  • Jimp
  • Odkaz
  • 1 - 10 z 2 886