Filtry
Invariant nonholonomic Riemannian structures on three-dimensional Lie groups
BA - Obecná matematika
- 2016 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Přímá linearizace neholonomni dynamické soustavy aplikovaná na řízení robota
Práce prezentuje dynamické modelování neholonomni soustavy sloužící k řízení.
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2008 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Several examples of nonholonomic mechanical systems
BA - Obecná matematika
- 2011 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Dynamika a řízení fotbalového robota s použitím přímé linearizace
Příspěvek prezentuje výsledky kinematické a dynamické analýzy řízení 2-kolového fotbalového robota s použitím přímé linearizace.
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2008 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
Control of driftless nonholonomic systems using time-state control form
BC - Teorie a systémy řízení
- 2003 •
- D
Rok uplatnění
D - Stať ve sborníku
How Can Brain Learn to Control a Nonholonomic System?
Robotics and automatic control
- 2010 •
- Jost •
- Odkaz
Rok uplatnění
Jost - Ostatní články v recenzovaných periodicích
Výsledek na webu
Symmetries and currents in nonholonomic mechanics
BE - Teoretická fyzika
- 2014 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
On special types of nonholonomic contact elements
BA - Obecná matematika
- 2011 •
- Jx
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
On special types of nonholonomic 3-jets
BA - Obecná matematika
- 2012 •
- Jx •
- Odkaz
Rok uplatnění
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
Výsledek na webu
Control of the trident square robot
Pure mathematics
- 2015 •
- JSC
Rok uplatnění
JSC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
- 1 - 10 z 78 105