isvav_result

publication_year

occurrences__organization__code

solver__id__sc2

result_type__code

Druh výsledku je určen klasifikací RIV, která je oficálním číselníkem IS VaVaI. Stručný přehled výsledků dle RIV je uveden <a href="https://www.vyzkum.cz/FrontClanek.aspx?idsekce=1395" target="_blank" >zde</a>.

language__code

Jazyk výsledku udáva původní jazyk, ve kterém byl daný výsledek vytvořen. Kompletní seznam jazyků ve kterém je možno výsledek do RIV předložit je <a href="https://www.vyzkum.cz/FrontClanek.aspx?idsekce=1397" target="_blank" >zde</a>.

cep__code

ford__code

_group_id67

occurrences__funder__code

Dodavatel dat je poskytovatel podpory na VaV, s jejíž pomocí bylo výsledku dosaženo.

project__programme__code

x_range_count_solvers

project__id

Co hledáte?

Rychlé hledání

Chytré vyhledávání

Filtry

Polynomial Regression Aided Identification Method for a Class of Mechanical Systems

Embedding the generalized Acrobot into the n-link with an unactuated cyclic variable and its application to walking design

Embedding the generalized Acrobot into the n-link with an unactuated cyclic variable and its application to walking design

Acrobot stable walking in Hybrid systems notation

Polynomial Regression Aided Identification Method for a Class of Mechanical Systems

Virtual constraints for the underactuated walking design: comparison of two approaches

Virtual constraints for the underactuated walking design: comparison of two approaches

Adaptive Nonlinear Tracking for Robotic Walking

Stable walking gaits for a three-link planar biped robot with two actuators based on the collocated virtual holonomic constraints and the cyclic unactuated variable

Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking