Multi-robot systems in complex environments
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
FP6-2005-Mobility-10
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Contest type
RP - Co-financing of EC programme
Contract ID
MSMT-8089/2014-1
Alternative language
Project name in Czech
Multi-robotické systémy v komplexním prostředí
Annotation in Czech
a) implementovat state-of-the-art metody 6D SLAM, které poskytnou model prostředí, b) navrhnout a implementovat nové techniky plánování pohybu pro systémy více robotů, c) navrhnout a implementovat nové metody plánování rekonfigurací a d) experimentálně ověřit implementované metody na dvou různých systémech více robotů, které mají partneři k dispozici.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project was being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2014
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 17, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-MSM-7A-U/02:1
Data delivery date
Oct 12, 2017
Finance
Total approved costs
198 thou. CZK
Public financial support
198 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK