Cognitive Autonomous Robots II
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
FP6-2002-Mobility-12
Main participants
—
Contest type
RP - Co-financing of EC programme
Contract ID
MSMT-2957/2012-36
Alternative language
Project name in Czech
Kognitivní autonomní roboty II
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je návrh, implementace a otestování metod, které mobilním robotům s omezeným výpočetním výkonem umožní dlouhodobě a samostatně pracovat v reálném prostředí. Zastřešující úlohou projektu bude autonomní navigace, tedy schopnost samostatné orientace, plánování a pohybu mobilního robotu. K vyřešení této úlohy bude potřeba splnit následující dílčí cíle: 1) Přizpůsobit metody zpracování senzorických dat, schopných extrakce význačných rysů v obraze, úlohám autonomní navigace. 2) Navrhnout efektivní implementaci některých těchto metod na specializovaném hardware. 3) Zdokonalit metody vytváření a využívání modelů prostředí tak, aby lépe vystihovaly neurčitost a neúplnou znalost robotu o svém okolí. 4) Rozšířit metody lokalizace, navigacea mapování pro účely létajících robotů, tj. zohlednit plně třírozměrný charakter prostředí.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project is being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2012
Realization period - end
Dec 31, 2013
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 18, 2013
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP14-MSM-7A-U/01:1
Data delivery date
Jun 30, 2014
Finance
Total approved costs
320 thou. CZK
Public financial support
320 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK