Spatio-temporal representations for life-long mobile robot navigation

Provider
Czech Science Foundation
Programme
Junior Grants
Call for proposals
Juniorské granty 3 (SGA0201700002)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
17-27006Y

Project name in Czech
Prostorově temporální representace pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na výzkum prostorově-temporálních modelů pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů v exteriérech. Hlavním cílem je umožnit mobilním robotům autonomně operovat v rozlehlých exteriérech jejichž podoba se v důsledku přirozených procesů mění. Schopnost dlouhodobé autonomní navigace bude dosažena kombinací metod robustní lokalizace a metod explicitně modelujících změny prostředí. Navržené prostorově-temporální modely budou representovat vývoj neurčitosti stavů prostředí časově závislými pravděpodobnostními funkcemi. To umožní integrovat senzorická data získaná v různých časech do jedné znalostní báze která bude reprezentovat přirozenou dynamiku prostředí a umožní odhadovat jeho stavy v čase. Schopnost odhadovat stavy prostředí pro daný čas zlepší robustnost lokalizace a efektivitu plánování což zvýší kvalitu získaných znalostí o operačním prostředí robotu.

R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP21-GA0-GJ-R/02:1
Data delivery date
Feb 22, 2021

Similar projects(10)