Perception methods for long-term autonomy of mobile robots
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 18 (SGA0201400001)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
14-13876S
Alternative language
Project name in Czech
Strojové vnímání pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů
Annotation in Czech
Mobilní robotika dosáhla stavu ve kterém dlouhodobá autonomie přitahuje stále více pozornosti v robotické komunitě, hlavně na poli vnímání, navigace a autonomní průzkumu. Tento projekt bude zaměřen na návrh nových algoritmů strojové vnímání v těchto oblastech výzkumu a bude přispívat následovně: Prvně, vývojem nových algoritmů strojového vnímání založených na fůzy dat z vícemodálních senzorových informací (vizuálních, laserových, inerciálních, proprioceptvních a odometrie) využívající metod pro odhad stavu (Kalmanův filtr) a technik strojového vnímání. Za druhé, tyto metody pokročilého vnímání budou použity pro vývoj autonomní adaptivní traversability mobilních robotů operujících ve strukturovaném venkovním prostředí. Toho bude dosaženo predikcí autonomního chování a přizpůsobením dynamiky a morfologie robota. Za třetí, budou navrženy nové metody a metriky pro vyhodnocení velkých datových struktur zaznamenaných během dlouhodobých experimentů.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Research grant for brought the expected knowledge and practices in the field of robotic processing of data from surrounding environment of the robot, that is perception. The results were published at conferences, as well as 5 journals. Results seem to be adequately to the planned targets. Problems in expert as well as administrative part had not been indicated.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2014
Realization period - end
Dec 31, 2016
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 5, 2016
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP17-GA0-GA-U/03:1
Data delivery date
Jun 28, 2017
Finance
Total approved costs
4,935 thou. CZK
Public financial support
4,935 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK