Life-long learning of environmental dynamics for socially-aware navigation of autonomous robots
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
Promoting the mobility of researchers and workers in the framework of international cooperation in R&D
Call for proposals
—
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
M2 - International cooperation
Contract ID
MSMT-18714/2022-77
Alternative language
Project name in Czech
Metody dlouhodobého učení pro bezpečnou a ohleduplnou navigaci autonomních robotů v dynamických prostředích
Annotation in Czech
Cílem projektu je zlepšit přijímání autonomních mobilních robotů společností prostřednictvím integrace metod dlouhodobého učení do modulů, které tvoří jádro jejich navigačních systémů. Tvrdíme, že robustnost navigačních systémů v dynamických prostředích a měnících se podmínkách lze zlepšit během rutinního provozu robota pomocí metod průběžného strojového učení. Začlenění dlouhodobého učení umožní robotům postupně zlepšovat svou schopnost vnímat, chápat a využívat dynamiku prostředí způsobenou přírodními procesy a lidskou činností. Pochopení dynamiky prostředí umožní robotům předvídat a inteligentněji reagovat na každodenní situace, což zlepší jejich přijetí do lidské společnosti. Integrace senzorického učení a fúze umožní mobilním robotům lépe detekovat a sledovat dynamické objekty ve svém okolí. Integrace časoprostorových modelů, které umožňují dlouhodobé předpovědi pohybu lidí, zvýší šanci robotů vyhýbat se nevhodným situacím, a naopak předpovídat, kdy a kde bude situace pro daný úkol nejvhodnější. Metody plánování pohybu, které budou těžit z vylepšené detekce a predikce, umožní vývoj navigačních metod, které jsou nejen v souladu s běžnými společenskými normami, ale jsou prováděny s ohledem na lokální společenské zvyklosti a potřeby. Projekt posílí spolupráci mezi týmem z ČVUT v Praze a týmem z UTBM ve Francii. Kompetence obou týmů se dobře doplňují a lze je snadno spojit. Odborné znalosti UTBM se soustředí na multisenzorické vnímání strojů a následnou detekci a sledování pohybujících se objektů, zatímco tým ČVUT se zaměřuje na samostatné učení a dlouhodobou autonomii. Odbornost obou týmů se překrývá v autonomní mobilní robotice.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project was being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 10, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP25-MSM-8J-U
Data delivery date
Jun 27, 2025
Finance
Total approved costs
156 thou. CZK
Public financial support
156 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK