Technology for industrial robots integration into production systems based on Industry 4.0
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 1 (SMPO201600001)
Main participants
Blumenbecker Prag s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016FV10299
Alternative language
Project name in Czech
Technologie pro integraci průmyslových robotů do výrobních systémů dle standardu Industry 4.0
Annotation in Czech
Hlavní cíle řešení projektu jsou definovány následovně: 1. Rozšířit možnosti platforem virtuálního navrhování robotizovaných výrobních linek s ohledem na optimalizaci délky výrobního cyklu, optimalizaci energetické spotřeby, kalibraci výrobní buňky – zajištění shody virtuálního modelu a reálného pracoviště a využití vnitřních stavů robotů monitorovaných v reálném čase. Tohoto cíle bude dosaženo návrhem matematických modelů, algoritmů, softwaru a hardwarových komponent zásadně rozšiřující možnosti existujících řešení. V průběhu řešení projektu bude při návrhu algoritmů kladen důraz na maximální efektivitu implementace a škálovatelnosti řešení, stejně jako na zajištění vysoké míry shody mezi virtuálním modelem a reálným pracovištěm. 2. Ověření technologie, metodik a nástrojů vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů v současné průmyslové praxi v oblasti navrhování robotizovaných pracovišť. Pro VaV a ověřování výsledků budou implementovány pokročilé metodiky založené na využití matematického modelování a simulacích (tzv. Model-Based Design). Veškeré nástroje budou v průběhu řešení projektu ověřovány na experimentálních pracovištích řešitelů (Blumenbecker Prag s.r.o. a FSI VUT v Brně). Ověřování bude probíhat jak na základních objektech stanovených řešiteli, tak následně na reálných objektech, které poskytnou potenciální koncoví uživatelé výsledků řešení projektu.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
In the course of the project, technologies, methodologies and tools leading to usable, competitive and affordable know-how for solving problems in current industrial practice in the design of robotic workplaces were developed and tested.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 22, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP20-MPO-FV-U
Data delivery date
Apr 10, 2024
Finance
Total approved costs
19,525 thou. CZK
Public financial support
14,150 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,376 thou. CZK