Increasing the Accuracy of Industrial Robots Positioning for Machining Applications
Project goals
Main goals of the project are as follows: 1. Hardware and Software development for the required position accuracy of industrial robots for machining applications that will be experimentally verified within functional samples of the technology. The verification procedure will be based on both basic objects (initial research stage) and real objects supplied by potential customers. 2. The verification of the technology and methodologies leading to an applicable, competitive and affordable know-how to solve the problems of selected technological processes in industry. Model-Based Design, mathematical modelling and simulation will be used and implemented during the design phase of the project period.
Keywords
accuracy of positioningmachiningsensorsautomationcontrolroboticsindustrial robot
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 1 (SMPO201600001)
Main participants
Blumenbecker Prag s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016FV10412
Alternative language
Project name in Czech
Zvyšování přesnosti polohování průmyslových robotů pro obráběcí aplikace
Annotation in Czech
Hlavní cíle řešení projektu jsou následující: 1. Vývoj hardware a software pro potřebnou přesnost polohování průmyslových robotů pro obráběcí aplikace, které budou experimentálně ověřeny na funkčních vzorcích dílčích částí vyvíjené technologie. Ověřování bude probíhat jak na základních objektech stanovených řešiteli, tak následně na reálných objektech, které poskytnou potenciální koncoví uživatelé výsledků řešení projektu. 2. Ověření technologie a metodik vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů stanovených technologických procesů v průmyslové praxi. Pro vývoj a ověřování výsledků bude implementována metodika založená na využití matematického modelování a simulacích (tzv. Model-Based Design).
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
20201 - Electrical and electronic engineering
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The project has achieved the set objectives and outputs of the project. As a result of the project solutions, the project includes test workplaces, systems for passive and active compensation of robot positioning errors, technology used on customer's objects, and an industrial robot control system.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2018
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 24, 2018
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP19-MPO-FV-U
Data delivery date
Apr 10, 2024
Finance
Total approved costs
10,965 thou. CZK
Public financial support
7,660 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,304 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
10 965 CZK thou.
Public support
7 660 CZK thou.
69%
Provider
Ministry of Industry and Trade
CEP
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution period
01. 09. 2016 - 31. 12. 2018