Online correction of robot paths based on sensor information
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development ALFA
Call for proposals
ALFA 4 (STA02014TA04)
Main participants
Blumenbecker Prag s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2014TA04010421
Alternative language
Project name in Czech
Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat
Annotation in Czech
Hlavním úsilím řešitelů je dosáhnout základní cíle v horizontu 30 měsíců: 1. Vývoj a realizace funkčních vzorků ? dílčích částí vyvíjené technologie pro online korekci dráhy průmyslových robotů. Funkční vzorky budou určené především pro experimentální ověřování technologie. Ověřování bude probíhat jednak na základních objektech (prvotní fáze řešení) stanovených řešiteli, tak následně na reálných objektech, které poskytnou potenciální koncoví uživatelé výsledků řešení projektu. Dostupnost reálných objektů/vzorků zajistí řešitel v úvodu řešení projektu (v průběhu roku 2014). Nasazení technologie do průmyslové praxe na konkrétní problém bude poté možné aplikovat přímo, resp. bez stavby prototypu. 2. Ověření technologie a metodik vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů stanovených technologických procesů v průmyslové praxi. Při vývoji bude implementována metodika vývoje s využitím matematického modelování a simulací (tzv. Model-Based Design).
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
JS - Reliability and quality management, industrial testing
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20306 - Audio engineering, reliability analysis
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The Opposition Panel concluded that the project objectives were fully met and that the results obtained were consistent with the original plan. The funds spent correspond to the complexity of the project.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2014
Realization period - end
Dec 31, 2016
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 25, 2016
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP17-TA0-TA-U/02:1
Data delivery date
Jul 26, 2017
Finance
Total approved costs
8,898 thou. CZK
Public financial support
5,781 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,117 thou. CZK