Automatic robot welding of various plastic basins
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
TREND 2 (STA02020FW020)
Main participants
Alad CZ s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW02020095 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Automatické svařování různorodých plastových nádrží
Annotation in Czech
Cílem projektu je vyvinout robotické zařízení pro automatické svařování objemných, kvádrových či válcových, různě velkých plastových nádrží bez potřeby programování robotu na každý typ a rozměr nádrže. Řízení robotu nebude založeno na naučených drahách, nýbrž na vloženém CAD/CAM modelu nádrže, který řídicí systém převede na bezkolizní trajektorii pohybů robotu. Systém bude udržovat předepsané parametry svářečky na koncovém kloubu robotu: orientaci vůči sváru, teplotu a rychlost sváření a přítlačnou sílu svařovací hlavice a bude automaticky vyrovnávat geometrické odchylky výrobku a stroje. Nové řízení robotu vyvinuté pro svařování bude mít mnohem obecnější využití. Dlouhodobým cílem je používat jej i na další podobné aplikace robotických výrob malých sérií až jednotlivých výrobků.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20301 - Mechanical engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the Final Oponnent Panel hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2020
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-FW-U
Data delivery date
Jun 28, 2024
Finance
Total approved costs
9,261 thou. CZK
Public financial support
6,771 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,480 thou. CZK