All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”
FV10668

Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting

Public support

  • Provider

    Ministry of Industry and Trade

  • Programme

    TRIO

  • Call for proposals

    TRIO 1 (SMPO201600001)

  • Main participants

    LaserTherm spol. s r.o.

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    2016FV10668

Alternative language

  • Project name in Czech

    Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání

  • Annotation in Czech

    Projekt je zaměřen na výzkum a vývoj pokročilých metod identifikace 7D trajektorie robotických systémů v úloze laserového kalení, svařování, navařování a řezání. Cílem projektu je s využitím navržených metod významně zkrátit dobu přípravy laserových technologií a tím zvýšit produktivitu v současnosti využívaných robotických systémů. Výzkum metod a algoritmů bude zaměřen především na detekci předmětů v pracovním prostoru robota, rozpoznávání a digitalizaci obrobků, identifikaci předmětných částí (hran, otvorů,...) obrobků určených k opracování a v neposlední řadě na generování řídicího kódu pro konkrétní robotickou platformu. Dílčí cíle projektu jsou zaměřeny na návrh a ověření: 1) Metod detekce předmětů v pracovním prostoru robota, jejich digitalizace a zpracování pro další fázi procesu automatického plánování trajektorie. 2) Metod pro detekci předmětných křivek a složitých tvarů (vnitřních a obtížně dostupných ploch, otvorů a drážek, náběžných a střižných hran součástí) v digitalizované podobě pracovního prostoru robota. 3) Generování trajektorie koncového efektoru robota (kalicí, svařovací, navařovací nebo řezací hlavice) s využitím inverzní kinematické úlohy. 4) Nástroje pro transformaci 7D souřadnic do formy nativních povelů pro konkrétní robotickou platformu a vygenerování řídicí sekvence laserového robotického systému.

Scientific branches

  • R&D category

    AP - Applied research

  • CEP classification - main branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • CEP - secondary branch

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • CEP - another secondary branch

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    The project has achieved the set objectives and outputs of the project. The results of the project are a software tool for automation of robot trajectory identification, a tool for analysis and identification of formations in the robot workspace, a cognitive module for automatic identification of 7D trajectory in the task of laser hardening, welding and welding and a semi-operation of the system for detection and identification of machine parts.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Sep 1, 2016

  • Realization period - end

    Dec 31, 2019

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Apr 17, 2019

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP20-MPO-FV-U

  • Data delivery date

    Apr 18, 2024

Finance

  • Total approved costs

    11,802 thou. CZK

  • Public financial support

    8,293 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    3,508 thou. CZK