Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 1 (SMPO201600001)
Main participants
LaserTherm spol. s r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016FV10668
Alternative language
Project name in Czech
Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na výzkum a vývoj pokročilých metod identifikace 7D trajektorie robotických systémů v úloze laserového kalení, svařování, navařování a řezání. Cílem projektu je s využitím navržených metod významně zkrátit dobu přípravy laserových technologií a tím zvýšit produktivitu v současnosti využívaných robotických systémů. Výzkum metod a algoritmů bude zaměřen především na detekci předmětů v pracovním prostoru robota, rozpoznávání a digitalizaci obrobků, identifikaci předmětných částí (hran, otvorů,...) obrobků určených k opracování a v neposlední řadě na generování řídicího kódu pro konkrétní robotickou platformu. Dílčí cíle projektu jsou zaměřeny na návrh a ověření: 1) Metod detekce předmětů v pracovním prostoru robota, jejich digitalizace a zpracování pro další fázi procesu automatického plánování trajektorie. 2) Metod pro detekci předmětných křivek a složitých tvarů (vnitřních a obtížně dostupných ploch, otvorů a drážek, náběžných a střižných hran součástí) v digitalizované podobě pracovního prostoru robota. 3) Generování trajektorie koncového efektoru robota (kalicí, svařovací, navařovací nebo řezací hlavice) s využitím inverzní kinematické úlohy. 4) Nástroje pro transformaci 7D souřadnic do formy nativních povelů pro konkrétní robotickou platformu a vygenerování řídicí sekvence laserového robotického systému.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project has achieved the set objectives and outputs of the project. The results of the project are a software tool for automation of robot trajectory identification, a tool for analysis and identification of formations in the robot workspace, a cognitive module for automatic identification of 7D trajectory in the task of laser hardening, welding and welding and a semi-operation of the system for detection and identification of machine parts.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 17, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP20-MPO-FV-U
Data delivery date
Apr 18, 2024
Finance
Total approved costs
11,802 thou. CZK
Public financial support
8,293 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,508 thou. CZK