All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

New exact approach to automatic tuning of industrial controllers

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    Standard projects

  • Call for proposals

    Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)

  • Main participants

    Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

Alternative language

  • Project name in Czech

    Nový exaktní přístup k automatickému nastavování průmyslových regulátorů

  • Annotation in Czech

    Ve slavném článku Zieglera a Nicholse z roku 1942 o optimálním seřizování regulátorů autoři slibují, že až dozraje matematické odvození jejich empirických formulí bude ve vhodný čas publikováno. Zdá se, že navzdory velké popularitě Zieglerových - Nicholsových (ZN) metod v průmyslu a značnému zájmu i v akademické sféře k tomu zatím nedošlo. Existuje sice celá řada prací týkající se ZN metod, všechny však (pokud je známo) užívají podobně jako původní článek empirický přístup. Cílem navrhovaného projektu je provést důkladnou exaktní revizi a zobecnění empirických metod ZN typu pomocí nově (nestandardně) formulované úlohy robustního návrhu regulátorů. Očekává se, že tímto způsobem z nespolehlivých empirických metod získáme teoreticky podložené (striktně exaktní) metody s přesně vymezeným oborem aplikovatelnosti, které budou vhodné pro realizaci spolehlivých průmyslových autotunerů. Předběžné výsledky v tomto směru jsou velmi slibné. Dále se předpokládá, že bude vytvořena knihovna funkčních

Scientific branches

  • R&D category

    ZV - Basic research

  • CEP classification - main branch

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • CEP - secondary branch

  • CEP - another secondary branch

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20201 - Electrical and electronic engineering

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

  • Project results evaluation

    A new exact approach to design and tuning of robust controllers based on partial knowledge of the model of the controlled systems (a few frequency response samples or system moments) was developed. Instead of a model in the form of a nominal transfer fun

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2002

  • Realization period - end

    Jan 1, 2004

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP/2005/GA0/GA05GA/U/N/B:7

  • Data delivery date

    Jun 2, 2008

Finance

  • Total approved costs

    1,040 thou. CZK

  • Public financial support

    800 thou. CZK

  • Other public sources

    240 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK