New exact approach to automatic tuning of industrial controllers
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 1 (SGA02002GA-ST)
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Nový exaktní přístup k automatickému nastavování průmyslových regulátorů
Annotation in Czech
Ve slavném článku Zieglera a Nicholse z roku 1942 o optimálním seřizování regulátorů autoři slibují, že až dozraje matematické odvození jejich empirických formulí bude ve vhodný čas publikováno. Zdá se, že navzdory velké popularitě Zieglerových - Nicholsových (ZN) metod v průmyslu a značnému zájmu i v akademické sféře k tomu zatím nedošlo. Existuje sice celá řada prací týkající se ZN metod, všechny však (pokud je známo) užívají podobně jako původní článek empirický přístup. Cílem navrhovaného projektu je provést důkladnou exaktní revizi a zobecnění empirických metod ZN typu pomocí nově (nestandardně) formulované úlohy robustního návrhu regulátorů. Očekává se, že tímto způsobem z nespolehlivých empirických metod získáme teoreticky podložené (striktně exaktní) metody s přesně vymezeným oborem aplikovatelnosti, které budou vhodné pro realizaci spolehlivých průmyslových autotunerů. Předběžné výsledky v tomto směru jsou velmi slibné. Dále se předpokládá, že bude vytvořena knihovna funkčních
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
A new exact approach to design and tuning of robust controllers based on partial knowledge of the model of the controlled systems (a few frequency response samples or system moments) was developed. Instead of a model in the form of a nominal transfer fun
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2002
Realization period - end
Jan 1, 2004
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2005/GA0/GA05GA/U/N/B:7
Data delivery date
Jun 2, 2008
Finance
Total approved costs
1,040 thou. CZK
Public financial support
800 thou. CZK
Other public sources
240 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK