Mechatronic tensegrities for energy efficient light robots
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202000001
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
20-21893S
Alternative language
Project name in Czech
Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum nových energeticky efektivních lehkých robotů tvořených mechatronickými tensegritami. Snahou je náhrada seriových robotů tensegritními mechanismy a udržení velkého bezkolizního pracovního prostoru při podstatném zlepšení poměru mezi tuhostí a hmotností a celkové variability robotu. Různé varianty budou zkoumány a optimalizovány pro maximalizaci pracovního prostoru, dynamické tuhosti a rychlosti operací při minimální hmotnosti robotu. Bude zkoumán velký potenciál řiditelnosti a pozorovatelnosti tensegrit vnitřními aktuátory a senzory. Řízené snižování vibrací bude kombinováno s řízením pohybu a řízením vnitřních a interakčních sil. Distribuované aktuátory přinesou možnost dočasného uvolňování potenciálně kolidujících vláken během pohybu. Schopnost tensegrit s pružinovými vlákny absorbovat potenciální energii bude využita k energeticky efektivnímu plánování a řízení pohybu a sil. Nejnadějnější roboty a jejich strategie řízení budou testovány na virtuálních prototypech a zjednodušených demonstrátorech.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20302 - Applied mechanics
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
GB - Agricultural machines and construction<br>JQ - Machinery and tools
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2020
Realization period - end
Dec 31, 2022
Project status
—
Latest support payment
Apr 12, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GA-R
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
7,678 thou. CZK
Public financial support
7,258 thou. CZK
Other public sources
420 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK