All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Multi-Level Light Mechanisms with Active Structures

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    Standard projects

  • Call for proposals

    Standardní projekty 19 (SGA0201500001)

  • Main participants

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní<br>Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    15-20134S

Alternative language

  • Project name in Czech

    Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami

  • Annotation in Czech

    Vícestupňové mechanismy rozšířené o přídavné aktivní struktury mohou významně zvýšit přesnost polohování a operační rychlost pracovních členů oproti základním paralelním lanovým mechanismům. Cílem projektu je komplexní výzkum přídavných aktivních struktur, jejich interakce s lanově ovládanými platformami a hierarchické řízení optimalizovaných lehkých vícestupňových mechanismů. Velké pohyby o nízkých frekvencích budou ovládány pomocí pohonů lanového mechanismu, malé vysokofrekvenční složky pohybů budou realizovány pomocí aktuátorů zahrnutých v aktivní struktuře. Budou zkoumány různé možné architektury aktivních struktur a efekty nelinearit, časové proměnnosti a dynamických vazeb v soustavě. Bude postaven funkční model vícestupňového mechanismu se základní lanovou částí a přídavnou aktivní strukturou. Řídící algoritmy a dynamické vlastnosti celého systému budou ověřeny s použitím funkčního modelu.

Scientific branches

  • R&D category

    ZV - Basic research

  • CEP classification - main branch

    JQ - Machinery and tools

  • CEP - secondary branch

    JR - Other machinery industry

  • CEP - another secondary branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20301 - Mechanical engineering<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    The benefit of the project is that it has been possible to solve the precise control of multi-stage mechanisms with cable control. The benefit of the project was that the investigators combined the experimental approach with the use of simulation models. As a result, there are developing strategies to control these mechanisms that can be further developed in any other application project.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2015

  • Realization period - end

    Apr 25, 2019

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Apr 27, 2017

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP20-GA0-GA-U/01:1

  • Data delivery date

    Jul 2, 2020

Finance

  • Total approved costs

    7,101 thou. CZK

  • Public financial support

    7,101 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK