Understanding infant body know-how development through baby humanoid robots
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202500001
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
25-18113S
Alternative language
Project name in Czech
Pochopení vývoje reprezentací těla kojenců prostřednictvím humanoidních robotů
Annotation in Czech
Lidští novorozenci jsou zpočátku prakticky bezmocní, ale rychle se naučí ovládat své tělo. Zdá se, že tráví spoustu času aktivním zkoumáním vlastního těla a světa, ale co přesně toto zkoumání řídí a jaký druh vnitřních reprezentací vyvolává? Inženýrská představa by byla, že tyto reprezentace budou koherentními modely těla a světa. Takové reprezentace však nemusí být potřeba, pokud mozek jednoduše hromadí mozaiku senzomotorických dovedností nebo "know-how těla". Tento projekt bude kombinovat empirické údaje od kojenců sledovaných při spontánní činnosti, sahání po dotykových stimulech na těle a vizuálně prezentovaných předmětech s vtěleným výpočetním modelováním pomocí dětských humanoidních robotů. Iterativní přístup, který využívá empirická data a implementace na robotech, mi umožní rozlišit teorie, které se opírají o koherentní globální reprezentace inženýrského typu, a přístupy typu "patchwork-of-skills". Nástroje využívající strojové učení také poskytnou metody, jak automaticky přejít od videa kojence k realistické senzomotorické simulaci umožňující diagnostiku na dálku.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
30103 - Neurosciences (including psychophysiology)
OECD FORD - another secondary branch
50103 - Cognitive sciences
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AN - Psychology<br>FH - Neurology, neuro-surgery, nuero-sciences<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2025
Realization period - end
Dec 31, 2027
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP25-GA0-GA-R
Data delivery date
Mar 5, 2025
Finance
Total approved costs
14,483 thou. CZK
Public financial support
14,483 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK