Robot self-calibration and safe physical human-robot interaction inspired by body representations in primate brains
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Junior Grants
Call for proposals
Juniorské granty 3 (SGA0201700002)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
17-15697Y
Alternative language
Project name in Czech
Automatická kalibrace robotů a bezpečná fyzická interakce s člověkem inspirovaná reprezentacemi těla v mozku primátů
Annotation in Czech
Robotické technologie dosud často spoléhají na předem naprogramované modely a nejsou schopné se přizpůsobovat změnám na těle robota nebo v prostředí. Zároveň často 'slepě' vykonávají pohyby a vnímání kontaktů s prostředím zcela chybí nebo je omezeno na koncový článek. Naproti tomu lidé i zvířata bez problémů ovládají svá vysoce složitá těla, integrují multimodální senzorické informace o jejich aktuální konfiguraci a poloze, přizpůsobují se růstu a selháním a používají nástroje. Mechanismy fungování těchto reprezentací v mozku však zatím nejsou plně známy. V tomto projektu použijeme humanoidního robota vybaveného umělou kůží po celém povrchu těla, abychom, zaprvé, vytvořili výpočetní modely vývoje a fungování reprezentace těla v mozku primátů. Zadruhé se zaměříme na oblasti robotiky, kde robot s citlivou kůží představuje klíčovou technologii. Jde o: (1) automatickou sebekalibraci robotů a (2) bezpečnou a přirozenou fyzickou interakci člověka s robotem díky 'povědomí' o celém povrchu těla skrze kombinaci vizuálních a taktilních vstupů.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2017
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
—
Latest support payment
Apr 10, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP21-GA0-GJ-R/02:1
Data delivery date
Feb 22, 2021
Finance
Total approved costs
6,910 thou. CZK
Public financial support
6,910 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK