Spatial cognition for mobile robots
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 14 (SGA0201300006)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
13-30155P
Alternative language
Project name in Czech
Prostorové poznání pro mobilní roboty
Annotation in Czech
Projekt se zabývá teoretickým rámcem pro prostorové poznání mobilního robotu zejména rozlehlých prostředí. V rámci projektu bude navržena symbolická reprezentace prostředí, která respektuje neúplnost a neurčitost informace a uvažovací mechanizmus, kterýje schopen odvozovat nová fakta ze stávajících, generovat a ověřovat hypotézy. Symbolická reprezentace bude zakotvena v senzorimotorických vjemech mobilního robotu, aby jednotlivé symboly měly definovaný vztah k reálnému prostředí. Uvažovací mechanizmusmusí být schopen respektovat neurčitost informace a pracovat i pokud je znalost neúplná. Nedílnou součástí projektu bude i metodologie pro samostatné získávání prostorových znalostí. Bude vyvinut takový mechanismus autonomního průzkumu pro robot či skupinu robotů , aby získaná reprezentace obsahovala maximální možný objem znalostí v co nejkratším čase. V rámci výzkumu budou provedeny teoretické rozbory navržené reprezentace a uvažovacího mechanismu z hlediska úplnosti a rozhodnutelnosti. Funkce celého systému bude experimentálně ověřena v reálném prostředí.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The goals of the project were fulfilled. The project outcomes are one journal publication and 6 conference papers, however, only 5 can be accepted (ECMR 2015 is not indexed by Scopus/WoS). The conferences ACCV, ICRA are ranked B w.r.t CORE conf. ranking.Another outcome of the project is a software framework. With respect to the project size the panel considers the project as successful.
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2013
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 26, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-GA0-GP-U/01:1
Data delivery date
May 6, 2016
Finance
Total approved costs
2,289 thou. CZK
Public financial support
2,289 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK