Advanced analytical methods for soft locomotion

Provider

Czech Science Foundation

Programme

—

Call for proposals

SGA0202100006

Main participants

Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Contest type

VS - Public tender

Contract ID

21-09732M

Project name in Czech

Pokročilé analytické metody pro soft lokomoci

Annotation in Czech

Vyvineme analytické nástroje pro výzkum pohybu živočichů a soft robotů. Zaměříme se na robotické hady inspirované žížalami, hady a hlemyždi, které tvoří novou generaci soft robotů s aplikacemi v medicíně. Místo studia specifických modelů navrhujeme vytvořit obecný abstraktní rámec, který zahrne různé vlastnosti takových lokomotorů. Budeme studovat jejich vlastnosti jako stabilizaci a optimalitu a navrhneme jk rigorózně odvodit nekteré jiné vlastnosti pomocí multiškálové konvergence. Hlavní matematickým problémem je poddajnost takových robotů, což znamená, že jejich tvar není dobře kontrolován, dále pak nehladké modely tření jako např. suché tření a nepřítomnost Dirichletovských hraničních podmínek. Náš přístup kombinuje metody nehladké analýzy, dynamických systémů, variačního počtu a optimálního řízení.

R&D category

ZV - Basic research

OECD FORD - main branch

10102 - Applied mathematics

OECD FORD - secondary branch

—

OECD FORD - another secondary branch

—

CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

BD - Information theory

Realization period - beginning

Jan 1, 2021

Realization period - end

Dec 31, 2022

Project status

—

Latest support payment

May 19, 2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data delivery code

CEP23-GA0-GM-R

Data delivery date

Jun 26, 2023

Total approved costs

996 thou. CZK

Public financial support

996 thou. CZK

Other public sources

0 thou. CZK

Non public and foreign sources

0 thou. CZK