Computer aided design of multivariable adaptive control systems
Project goals
The aim of the proposed project is a design of a library of adaptive two - variable controllers in Matlab/Simulink. The library will enable computer aided design and verification of these controllers. At the first stage all controllers designed and verified in the framework of solution of the previous post - doc grant project will be included in the library. The library will be designed in several versions. A basic version will enable to perform only simulation. It will be an open system based on Simulink features. The second version will use the blocks of the Real Time Toolbox and will enable real - time control of a particular laboratory model with a chosen controller. Another version will be created in order to provide compatibility between the library and the Real Time Workshop system. The Real Time Workshop is a part of Matlab/Simulink. Using Real Time Workshop it is possible to generate codes in virtue of Simulink schemes. These codes are effective for programming of systems based on
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Standardní projekty 7 (SGA02004GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Počítačová podpora návrhu mnoharozměrových adaptivních řídicích systémů
Annotation in Czech
Cílem projektu je především vytvoření knihovny samočinně se nastavujících dvourozměrových regulátorů pro prostředí Matlab/Simulink, která umožní podporu počítačového návrhu a testování těchto regulátorů. V první fázi do ní budou začleněny řídicí algoritmy odvozené a ověřené v rámci řešení předchozího postdoktorského grantového projektu. Knihovna bude vytvořena v několika verzích. Základní verze knihovny bude umožňovat pouze simulaci. Bude se jednat o otevřený systém založený na vlastnostech Simulinku. Druhá verze knihovny bude využívat bloků Real Time Toolboxu a bude umožňovat regulaci zvoleného laboratorního modelu vybraným regulátorem v reálném čase. Další verze knihovny bude vytvořena za účelem zajištění kompatibility se systémem Real Time Workshop,který je součástí programového prostředí Matlab/Simulink. S využitím Real Time Workshop je možno na základě schémat regulátorů v programu Simulink generovat kód, který je použitelný pro programování systémů na bázi programovatelných
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The main aim of the project was a design of a library of self - tuning two - variable controllers in the Matlab/Simulink environment. The library enables computer aided design and verification of these controllers. As the main outcome of the project it c
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2004
Realization period - end
Jan 1, 2006
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP07-GA0-GP-U/03:2
Data delivery date
Oct 16, 2007
Finance
Total approved costs
728 thou. CZK
Public financial support
728 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
728 CZK thou.
Public support
728 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2004 - 01. 01. 2006