Urban traffic feedback control
Project goals
The proposed project deals with urban traffic feedback control systems. The general objective of the project is the enrichment of the complete design line of LQG controllers so that it will cover steps related to state estimation, ideally with mixed-type(continuous and discrete) states. The most important problems expected to be solved during the project are (i)general solution of state estimation in factorized form and its specialization to linear Gaussian state-space models (ii)translation of users knowledge into optional parameters of the resulting factorized filter (iii)design of filters estimating mixed-type states and (iv)implementation and testing of controllers with state estimation on realistic simulation of traffic control problem.
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 6 (SGA02006GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
201/06/P434
Alternative language
Project name in Czech
Zpětnovazební řízení dopravy ve městě
Annotation in Czech
Navrhovaný grant se zaměřuje na zpětnovazební řízení městské dopravní sítě. Globálním cílem projektu je obohacení designu lineárních Gaussovských regulátorů kroky příslušnými k stavové estimaci, ideálně pro smíšené (spojité a diskrétní) stavy. Nejdůležitější problémy, které mají být řešeny během projektu, jsou (i)obecné řešení stavové estimace ve faktorizovaném tvaru a jeho specializace na lineární Gaussovské stavové modely; (ii)překlad znalosti uživatele do volitelných parametrů výsledného faktorizovaného filtru; (iii)design filtrů pro estimaci smíšených stavů a (iv)implementace a testování regulátorů se stavovou estimací na realistické simulaci problému dopravního řízení.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
BB - Applied statistics, operational research
CEP - another secondary branch
IN - Informatics
10103 - Statistics and probability
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Within the bounds of the project the algorithms of the state estimation with mixed-type (continuous and discrete) states with application in urban traffic control area have been elaborated. The algorithms enriched the complete design line of LQG controll
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2006
Realization period - end
Dec 31, 2008
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 25, 2008
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP09-GA0-GP-U/03:3
Data delivery date
Jan 22, 2015
Finance
Total approved costs
456 thou. CZK
Public financial support
456 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
456 CZK thou.
Public support
456 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2006 - 31. 12. 2008